Objectif(s)

• Définition.
• Écriture d'un torseur.
• Traduction vectorielle d'un torseur.
• Torseurs des liaisons élémentaires.
• PFS avec les torseurss.
• Changement de centre de réduction d'un torseur.

Savoir(s) travaillée(s)

• C6.1 S6.121 : Modélisation de la chaîne d'action.

Contenu séance

• Cours sur les torseurs
• Exemple d'application

Ressources

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